Das Stadtmuseum wurde in dem 1992 restaurierten Alten Rathaus eingerichtet.
Ausstellungsthemen beziehen sich zum einen auf die Jagdaufenthalte der Landgrafen von Hessen-Darmstadt. Zum anderen wird die Geschichte der Namensverwandtschaft zwischen den Vorfahren des englischen Königshauses und Battenberg dargestellt.
Wichtige Zeitzeugen der bürgerlichen Geschichte sind das Saalbuch von 1712 und eine Sammlung von alten Negativ-Glasplatten aus den 30er Jahren.
Im Laufe des Jahres 2007 wird das Stadtmuseum um die Themen „Bergbaugeschichte" und „Motorsporthistorie" erweitert
